电力电子报告（精选5篇）

电力电子报告 篇1

一、实习目的：

这次实习为了提高学生与社会接触的能力和了解、掌握、印证、巩固学过的专业基础课内容。使学生了解现代高层建筑电气设计和在实际施工中容易忽略的问题，培养学生理论联系实际，热爱专业、奋发向上、致力于祖国现代化建设的思想。

二、实习内容：

这次实习我来到了山西西电电气公司，这家公司是以变流技术为主导，专业致力于电力电子器件的应用，机电一体化、自动化控制技术的研究开发、成套装置的生产、仪器仪表及传感器技术的配套应用，是一家集成套装置系统的开发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司生产装置系统采用的智能控制模块具有自主知识产权并获国际发明专利，产品涵盖了高、中、低端不同层面，真正实现了装置模块化。模块化装置系统具有安装调试方便操作简单、运行可靠、免维修等特点。

公司主要产品有：单相智能调压器、三相智能调压器、路灯灯光恒压节能控制器、智能电机控制器、控制柜（交流电机软启动器）直流电火花机床电源、等离子硅碳棒电弧电源、直流电机调速控制器、可控硅整流器、相控温度控制器、过零温度控制器、恒流恒压控制器、直线电机调速控制器、励磁控制屏、力矩电机控制器、直流电机斩波调速控制器、直流电镀电解电源，直流逆变放电电源等。

产品可广泛应用于：三相调压、实验室控制，工业窑炉控制、整流器调压、三相交流电机软启动、电弧冶炼炉、变频器、逆变器、充、放电电源；路灯照明控制、直流电机调速、力矩电机调速、电线电缆挤出机调速，罗纹钢冷拨机、塑料造粒、造纸机械系统、纺织机械系统、印刷机械系统调速；电镀、电解等行业。

在实习期间，公司的技术人员带我参观了三相智能调压器、直流电机调速控制器、直流逆变放电电源等生产车间，具体地了解了各种设备的生产工艺流程和设备的组成部件，也了解了设备的内部安装原理，公司的技术人员对公司生产的各种设备进行了详细的介绍，并对我提出的各种问题给予了热情的解答，使我受益匪浅。尽管参观的时间不是很长，但是我却学到了很多在书本里不能学到的专业知识。

公司的技术人员还给我专门介绍了这家公司生产的产品凯隆系列电弧炉晶闸管智能模块

1、西电系列电弧炉

主要由电源及炉体组成。电源采用先进的`晶闸管移相控制技术，实现电弧的产生及调整，同时具有缺相、过流、过热、故障等多项保护功能。该电源结构紧凑，质量可靠，是用户值得信赖的高性能产品。电弧炉炉体主要由底座、支架、坩埚及传动机构组成，炉体设计合理，坩埚采用夹层设计，中间夹层为水套，能够保证有效的冷却作用。

第页共页产品特点：

(1)可自由调整输出功率大小，以调节电弧的温度及有效拉弧范围。

(2)具备稳流稳压功能，用户可根据不同的工艺要求设定不同的工作方式。

(3)变压器及整流部分采用双反星结构设计，电源效率高。

(4)具有缺相、过热、过流等多种保护功能。

(5)电源控制部分由军工或工业级标准元器件制造，性能稳定，质量可靠。

(6)功能强大，应用相当灵便。

(7)设计有急停电路，设备发生故障可紧急断开控制电路。

(8)坩埚采用夹层设计，水冷流量可控。

(9)升降及倾倒机构采用整体式蜗轮蜗杆传动，优化速比配置，易维护。

2、晶闸管智能模块

广泛应用于调温、调光、励磁、电镀、电解、电焊、等离子拉弧、充放电、稳压、逆变等电源装置。本系列模块还可通过模块控制端口与外置的多功能控制板连接，实现“交流电机软起动、双闭环直流电机调速和恒流恒压控制”等功能。

产品特点：

(1)本产品均采用全数字移相触发集成电路，实现了控制电路与晶闸管主电路集成一体化，使模块具备了弱电控制强电的电力调控功能。

(2)采用进口方形芯片，模块压降小、功耗低，效率高；采用进口贴片元件，保证触发控制电路的可靠性；采用（DCB）陶瓷覆铜板，导热性能好，热循环负载次数高于国家标准近10倍；采用高级导热绝缘封装材料，绝缘、防潮性能优良。

(3)触发控制电路、主电路与导热底板相互隔离，导热底板不带电，绝缘强度≥2500V（RMS），保证人身安全。

(4)三相交流模块输出对称性好，直流分量小。大规格模块具有过热、过流、缺相保护功能。

(5)输入0～10V直流控制信号或0～5V直流控制信号、4～20mA仪表信号，均可实现对主电路输出电压进行平滑调节；可手动、仪表或微机控制。

(6)适用于阻性和感性负载。

这次实习所学到的专业知识与我的毕业设计课题《采用IGBT的PWM逆变系统》有很大的关联，本次实习所学到的专业知识对我的毕业设计的完成也又很大的帮助，让我在完成自己的设计课题的时候可以考虑的更加周全和缜密，让思路更加完整和清晰，知道自己在做什么？怎么做？

三、实习总结：

通过这次毕业实习，我对自己的专业有了更为详尽而深刻的了解，对实际操作有了更多的体会，也懂得不少关于本专业最新的发展方向和最前沿的研究成果。增强了专业知识的感性面及对自己所学的专业有了全新的认识。从这次实习中，我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的再学习。俗话说，千里之行始于足下，这些最基本的技能是不能在书本上彻底理解的。

一个星期的实习时间结束了，我觉得在这些日子里过得特别充实，学到了很多很多在课堂和书本里不能学到东西，虽然说有甜有苦，但是我想甜的要比苦的多。刚实习时既兴奋又害怕，兴奋的是可以在实际中检验自己的专业知识了，害怕的是自己所学的专业知识不能够让自己对实习所学的知识完全认识和吸收。实习结束后使我对电力电子知识有了更进一步的了解。这是我们走入工作岗位前的第一个驿站，能够来到山西西电电气公司实习，我深感自豪。这次实习中，我体会到，如果将我在大学里所学的知识与更多的实践结合在一起，使一个本科生具备较强的处理基本实务的能力与比较系统的专业知识，这才是我学习与实习的真正目的。

电力电子报告 篇2

作为一门交叉学科，建立在信息学科、电工学科、材料学科基础之上、实现对电力机械装置进行有效控制的技术，在现代科技发展过程中占有极为重要的一席之地。电力电子技术最大的特点在于实现强电与弱点相结合，强电与弱电相结合，以弱电控制强电，用以实现电能的转换、控制、分配和应用的最优化、高效率、智能化。研究电力电子未来发展趋势，对于全面推动以电力电子为基础的新学科的增长、推动与电力电子相关领域自动化、提升经济社会效益具有至关重要的作用。

一、集成化电力电子技术系统的相关理论分析

第一，集成化电力电子技术系统的含义。所谓电力电子子系统的集成，“就是将功率器件、电路元件、控制器、传感器及动作开关等集成为一个完整的智能的电力电子子系统。电力电子子系统级的集成目标是建立系列电力电子集成标准模块，它是一个高度集成的、能完成特定功能的、标准的电能处理单位。”

第二，集成化电力电子技术系统的主要内容。一般来讲，集成化电力电子技术系统包含两方面的内容，一是电力电子集成系统的集成，也就是组成集成化电力电子技术系统的模块集成；二是电力电子技术实际应用系统的集成，也就是电力电子技术系统级别的集成，是相对于电力电子技术模块级别更高级别的集成。

二、集成化电力电子技术系统的主要分类

集成化电力电子技术系统，根据其功能及组成原理不同，可以分为单片集成电力电子技术系统、混合封装集成电力电子技术系统、系统集成电力电子技术系统三个类别。

一是单片集成电力电子技术系统。“单片集成是将主电路、驱动、控制电路及其他附属电路都集成在一个芯片上，这实际上是微电子领域的集成电路技术在电力电子领域的延伸。”单片集成电力电子技术系统广泛应用于类型的小功率电子设备中，不适用于功率较大、电压较高的环境中。单片集成电力电子技术系统成本低、工艺技术简单；伴随着科学技术的不断进步，单片集成电力电子技术系统其功率范围也不断扩大，是电力电子集成技术的主要发展方向和发展趋势，应用前景比较广泛。单片集成电力电子技术系统主要应用于手机、移动电子设备中。

二是混合封装集成电力电子技术系统。该系统把多个主电路芯片、驱动芯片和控制芯片集成在一起，适用范围主要集中在几百瓦以及千瓦级功率范围之内。混合封装集成电力电子技术系统的实质是在保障变换器整体的前提下，减少功能部件和封装部件的数量，提高系统的可操作性和灵活性。从当前整个电力电子集成系统研究来看，主要集中在该系统层次，也是当前开展电力电子集成研究的关键和核心。该系统的主要缺点在于成本较高体型较大。

三是系统集成的电力电子集成系统。该系统的实质在于将各种电力电子元器件、部件进行集成，使之成为一个系统化的功能体系。当前对于系统集成的电力电力集成系统仍然没有统一的概念，是一种比较高级意义上的电力电子集成系统，是当前电力电子研究主要方向和重要领域。

三、当前在集成化电力电子技术系统发展趋势下研究的"主要领域

一是新型封装互连技术。对该项技术的研究是集成化电力电子技术系统发展趋势过程中进行研究的核心和关键。

二是模块的热管理技术。模块的热管理技术在集成化电力电子技术系统发展趋势中占有极为重要的地位，毕竟在整个电力电子集成系统中模块热处理技术直接关系到整个系统的质体积以及综合性能。在模块热处理方面，注意力和集中点主要体现在高效和轻便散热方式的研究。

三是无源元件集成技术。在集成化电力电子技术系统中，对电源整体功率影响最大的当属无源元件。当前在封装互连技术研究方面主要集中在电路中部分电容器与磁性元件集成在一起，构成无源集成模块。

四是集成化电力电子技术系统的新型器件和封装新材料研究。在整个集成化电力电子技术系统中，如果能够实现新型电力电子器件的创新革命，将会对整个集成化电力电子技术系统产生至关重要的影响和变革。这方面是当前集成化电力电子技术系统研究的主要领域。

四、结语

伴随着科学技术的进步发展，电力电子集成技术获得长远发展；尤其是近年来电子科学技术、计算机科学、现代通讯业的高度发展更是为集成化的电力电力系统发展奠定了坚实的基础。集成化是未来电力电子技术发展的必然趋势，其应用前景越加广泛、市场越加广阔。

电力电子报告 篇3

电子课程设计是在先修理论课：电路理论、模拟电子、数字电子，以及与其相对应的实验课：电路理论实验、模拟电子实验、数字电子实验的基础上开设的一门以培养学生的设计能力、综合应用能力和工程实践能力为目标的必修课。

我国经济、科技的发展和国际范围内电子技术的发展、电子新产品的涌现，对电子类人才的培养提出了一个更高的标准和要求。而我国传统的教育思想和教学方法中重知识、轻能力，重理论、轻实践的教育思想已经不能适应现阶段人才培养的需要。实践教学对于提高学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力具有特殊的作用。

1. 改革的理念

（1）以“走出去，用得上”为目标，顺应现代科技的发展态势出发，采取工程集成的教学观点，加强课程设计的数字化、综合化、系统化实验。

（2）重视设计方法学的变革，逐步培养学生熟练应用现代互设计工具，增强学生应用大规模复杂系统的能力。

（3）在理论课教学和基础实验教学中，注重加强基础拓展知识面，增强学生的工程实践能力。

（4）以人为本，把情感因素考虑进去，充分发展个性，因材施教。把培养创新意识和创新能力放在核心地位。

（5）打破院系甚至学校的壁垒，充分利用现有资源，本着“宁可用坏，不许放坏”的原则，为学生提供尽量多的

实践环境和实践仪器设备。

2. 实验教学新方法

（1）分层次。把理论教学、基础实验教学和课程设计融为一体，做到一条龙、不断线、重基础、分层次。在新的教学模式中，电子技术分为三个层次：基础理论教学，基础实验教学，综合应用实验教学和科技创新实验教学。其中电子设计课程属于第三层即综合应用层。

教学内容有着必然的连续性，“我要的是葫芦”使不得，既不能像传统的教学体制中重理论、轻实践，但也不能“改革过度”，片面强调实验的重要性。学理论是为了应用，实验也是为了应用，仅仅是在实践中所起的作用不尽相同而已。

基础实验教学又分为两个小的层次：基础实验和设计型实验。基础实验是为了验证理论，使学生对理论有更深的理解，并加固记忆；提高型实验运用某一或某几个理论，设计小型的电子产品，或电子产品的一个模块，对近期学的知识点加以综合应用。

综合应用层实验是在学完电路理论、模拟电子和数字电子及电路理论实验、模拟电子实验、数字电子实验后开设的一门必修课。通过分层次的实验，使学生综合利用所学的知识，学会电子系统设计的基本步骤、硬件安装方法、软件调试方法，学会应用新型的设计工具和仿真工具。使学生的知识结构和设计素质方面大幅度地提高，将比较分散的知识点能综合运用到实际中去。

科技活动层主要包括各类赛事。例如全国大学生电子设计大赛、全国大学生挑战杯科技竞赛以及众多公司举办的电子设计大赛。

（2）充分利用网络资源，在时间和空间上予以开放，改变传统课程设计运作模式。以往进行电子课程设计，具有时间和空间上的局限性。教师和学生任何一个环节出现问题，就不能达到交流的目的，且时间规定得较为严格，从教师给出题目到交实验报告为两周的时间。新的模式是一个学期：实验题目在学期初就发布到网上，学生根据自己的喜好进行在线选择，实验室提供通用的、常规的元器件，其它的器件鼓励学生自己到电子市场去选购器件，让他们熟悉电子器件市场，学会成本核算，为工作后的工程设计做一个“小热身”。学生根据自己的时间到实验室调试，到期末完成即可。

(3)将电子设计新技术、新方法融入到设计中。要求学生对自己的设计先进行软件仿真，根据仿真给出相关器件的参数，以及输入输出数据和波形图。做到虚拟仿真和硬件实验相结合――先虚拟后硬件，淡化软件和硬件设计界限，使学生体会和掌握设计方法学革命所带来的科学化和高效率。要求或建议学生掌握EDA方法，以及常用的Mutisim、Protel等仿真软件使用。

（4）本着“多样化、综合性、研究型、趣味性”的原则，精心设计实验题目和内容。设计多个题目，学生选做的实验空间加大。每一个题目都和当前新技术、新产品甚至生活中常用品有联系，有的是学院正在进行的项目的一个子模块。难度和工作量适中，设计的内容和所学的理论知识紧密联系，又有一定的提高，这样既激发了学生的学习兴趣，又不使他们在中途望而却步。通过这些待探索性和研究型的设计题目的锻炼，学生将学过的知识串联起来，加以综合和应用，以理论指导实验，理论得到了运用、加深和升华。

（5）改变考核制度。考核的公正性是教育的公平性一个重要体现。由于目前我国的教育现状，分数对学生来说很是重要，所以考核公正有利用提高学生学习的积极性。根据课程设计的特点以及不同的侧重点，对环节进行细分，分为设计、仿真、参数的设定、安装、调试，对遇到问题的解决能力、实现的功能、性能指标测试和试验报告、总结答辩等内容，借鉴“以考促教，以考促学”的思想，每一个环节有不同的分值。

3. 结束语

实践证明，新模式的建立和实施，改变了学生的知识结构，培养了学生的创新意识，提高了学生的综合设计和工程实践能力，为后续层次的学习例如科技创新实验和走向工作岗位打下了坚实的基础。实施新模式后学生在各类竞赛获得的奖项和用人单位的好评是最好的见证。

电力电子报告 篇4

【摘要】电力电子技术是一个以功率半导体器件、电路技术、计算机技术、现代控制技术为支撑的技术平台。文章介绍了电力电子技术在电力系统各个环节中的应用及在电力系统中的应用前景。

【关键词】电力电子技术；电力系统；应用；直流输电

【中图分类号】tm744【文献标识码】a【文章编号】1007-7723（20xx）08-0170-02

电力电子技术是电工技术中的新技术，是电力与电子技术(强电和弱电技术)的融合，已在国民经济中发挥着巨大作用，对未来输电系统性能将产生巨大影响。目前电力电子技术的应用已涉及电力系统的各个方面，包括发电环节、输配电系统、储能系统等等。

一、发电环节电力系统的发电环节涉及发电机组的多种设备，电力电子技术的应用以改善这些设备的运行特性为主要目的。

（二）大型发电机的静止励磁控制。静止励磁采用晶闸管整流自并励方式，具有结构简单、可靠性高及造价低等优点，被世界各大电力系统广泛采用。由于省去了励磁机这个中间惯性环节，因而具有其特有的快速性调节，给先进的控制规律提供了充分发挥作用并产生良好控制效果的有利条件。

（二）水力、风力发电机的变速恒频励磁。水力发电的有效功率取决于水头压力和流量，当水头的变化幅度较大时（尤其是抽水蓄能机组），机组的最佳转速亦随之发生变化。风力发电的有效功率与风速的三次方成正比，风车捕捉最大风能的转速随风速而变化。为了获得最大有效功率，可使机组变速运行，通过调整转子励磁电流的频率，使其与转子转速叠加后保持定子频率即输出频率恒定。此项应用的技术核心是变频电源。

（三）发电厂风机水泵的变频调速。发电厂的厂用电率平均为8%，风机水泵耗电量约占火电设备总耗电量的65%，且运行效率低。使用低压或高压变频器，实施风机水泵的变频调速，可以达到节能的目的。低压变频器技术已非常成熟，国内外有众多的生产厂家，并有完整的系列产品，但具备高压大容量变频器设计和生产能力的企业不多，国内有不少院校和企业正抓紧联合开发。

（四）太阳能发电控制系统。开发利用无穷尽的洁净新能源———太阳能，是调整未来能源结构的"一项重要战略措施。大功率太阳能发电，无论是独立系统还是并网系统，通常需要将太阳能电池阵列发出的直流电转换为交流电，所以具有最大功率跟踪功能的逆变器成为系统的核心。日本实施的阳光计划以3～4kw的户用并网发电系统为主，我国实施的送电到乡工程则以10～15kw的独立系统居多，而大型系统有在美国加州的西门子太阳能发电厂（7.2mw）等。

二、输电环节（一）柔性交流输电技术(facts)

柔性的交流输电技术是上世纪八十年代后期出现的新技术，近年来在世界上发展迅速。柔性交流输电技术是指电力电子技术与现代控制技术结合，以实现对电力系统电压、参数(如线路阻抗)、相位角、功率潮流的连续调节控制，从而大幅度提高输电线路输送能力和提高电力系统稳定水平，降低输电损耗。传统的调节电力潮流的措施，如机械控制的移相器、带负荷调变压器抽头、开关投切电容和电感、固定串联补偿装置等，只能实现部分稳态潮流的调节功能，而且，由于机械开关动作时间长、响应慢，无法适应在暂态过程中快速柔性连续调节电力潮流、阻尼系统振荡的要求。因此，电网发展的需求促进了柔性交流输电这项新技术的发展和应用。到目前，facts控制器已有数十种，按其安装位置可分为发电型、输电型和供电型3大类，但共同的功能都是通过快速、精确、有效地控制电力系统中一个或几个变量(如电压、功率、阻抗、短路电流、励磁电流等)，从而增强交流输电或电网的运行性能。已应用的facts控制器有静止无功补偿器(svc)、静止调相机(statcon)、静止快速励磁器(pss)、串联补偿器(sssc)等。近年来，柔性交流输电技术已经在美国、日本、瑞典、巴西等国重要的超高压输电工程中得到应用。国内也对facts进行了深入的研究和开发，每年都有数篇论文发表，但是具有自主知识产权的facts设备只有清华大学和河南省电力公司联合开发的±20mvar新型静止无功发生器(asvg)

（二）高压直流输电技术(hvdc)

1970年世界上第一项晶闸管换流阀试验工程在瑞典建成，取代了原有的汞弧阀换流器，标志着电力电子技术正式应用于直流输电。从此以后世界上新建的直流输电工程均采用晶闸管换流阀。新一代hvdc技术采用gto、igbt等可关断器件，以及脉宽调制(pwm)等技术。省去了换流变压器，整个换流站可以搬迁，可以使中型的直流输电工程在较短的输送距离也具有竞争力。此外，可关断器件组成的换流器，由于采用了可关断的电力电子器件，可避免换相失败，对受端系统的容量没有要求，故可用于向孤立小系统(海上石油平台、海岛)供电，今后还可用于城市配电系统，并用于接入燃料电池、光伏发电等分布式电源。目前，全球已建成的直流输电工程超过60项，其中具有代表性的工程有：

1．天生桥—广州直流输电工程（20xx年）±500kv，1800mw，980km

2．三峡—常州直流输电工程（20xx年）±500kv，3000mw，890km

3．三峡—广州直流输电工程（20xx年）±500kv，3000mw，962km

近年来，直流输电技术又有新的发展，轻型直流输电采用igbt等可关断电力电子器件组成换流器，应用脉宽调制技术进行无源逆变，解决了用直流输电向无交流电源的负荷点送电的问题。同时大幅度简化设备，降低造价。世界上第一个采用igbt构成电压源换流器的轻型直流输电工业性试验工程于1997年投入运行。

（三）静止无功补偿器(svc)

svc是用以晶闸管为基本元件的固态开关替代了电气开关，实现快速、频繁地以控制电抗器和电容器的方式改变输电系统的导纳。svc可以有不同的回路结构，按控制的对象及控制的方式不同分别称之为晶闸管投切电容器(tsc)、晶闸管投切电抗器(tsr)或晶闸管控制电抗器(tcr)。我国输电系统五个500kv变电站用的svc容量在105～170mvar，均为进口设备，型式为tcr加tsc或机械投切电容器组。国内工业应用的tcr装置大约有20套，容量在10～55mvar，其中一小半为国产设备。低压380v供电系统有各类tsc型国产无功补偿设备在运行，但至今仍没有一套国产的svc在我国的输变电系统运行。

电力电子报告 篇5

姓名： XX 学号： XX 班级：XX

实验二三相半波可控整流电路的研究

一．实验目的

了解三相半波可控整流电路的工作原理，研究可控整流电路在电阻负载和电阻—电感性负载时的工作。

二．实验线路及原理

三相半波可控整流电路用三只晶闸管，与单相电路比较，输出电压脉动小，输出功率大，三相负载平衡。不足之处是晶闸管电流即变压器的二次电流在一个周期内只有1/3时间有电流流过，变压器利用率低。 实验线路见图1-5。

三．实验内容

1．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作。

2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作。

四．实验设备及仪表

1．教学实验台主控制屏 2．NMCL—33组件 3．NMEL—03组件 4．二踪示波器 5．万用表

五．注意事项

1．整流电路与三相电源连接时，一定要注意相序。

2．整流电路的负载电阻不宜过小，应使Id不超过0.8A，同时负载电阻不宜过大，保证Id超过0.1A，避免晶闸管时断时续。

3．正确使用示波器，避免示波器的两根地线接在非等电位的端点上，造成短路事故。

六．实验方法

按图接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。

（1）用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲

（2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”单脉冲观察孔，“1” 脉冲超前“2” 脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。

（3）用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。 2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作 （a）合上主电源，接上电阻性负载：

改变控制电压Uct，观察在不同触发移相角α时，可控整流电路的输出电压Ud=f（t）与输出电流波形id=f（t），并记录相应的Ud、Id、Uct值。

（b）记录α=90°时的Ud=f（t）及id =f（t）的.波形图。（见下） Ud=f（t）

电阻负载

id= f（t）：（与Ud= f（t）相同，只是小R倍）

（c）求取三相半波可控整流电路的输入—输出特性Ud/U2=f（α）。

（d）求取三相半波可控整流电路的负载特性Ud=f（Id）

3．研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作 接入NMCL—331的电抗器L=700mH，可把原负载电阻RD调小，监视电流，不宜超过0.8A（若超过0.8A，可用导线把负载电阻短路），操作方法同上。 （a） 观察不同移相角α时的输出Ud=f（t）、id=f（t），并记录相应的Ud、Id值，记录α=90°

时的Ud=f（t）、id=f（t），Uvt=f（t）波形图。

Ud= f（t）